Mecanismo colocado entre el rodaje y el órgano regulador de la mayoría de los instrumentos horarios. Tiene por función mantener las oscilaciones del órgano regulador, volante o péndulo. Se clasifican como:
1. Escapes de contacto permanente, el volante está constantemente en contacto con una pieza de escape. Hay dos tipos:
1.1. Escapes de retroceso: las superficie de reposo son excéntricas, obligando a la rueda de escape a retroceder fuertemente durante una parte de la oscilación.
1.2. Escapes de reposo o de reposos rozantes: con superficies de reposo concéntricas; la rueda no retrocede.
2. Escapes libres: en ellos el volante ya no tiene contacto alguno con el eje de escape, excepto durante el desprendimiento y el impulso.
Los tipos de escape más conocidos son: escape de rueda de encuentro o rueda de varilla, escape de pirueta, escape de áncora de retroceso de péndolas, escape de Graham, escape de cilindro, escape de áncora suizos, escape de áncora inglés, escape de fiador o de gatillo, escape de clavijas, escape de golpe perdido, escape de fuerza constante, escape de retroceso, escapes eléctricos, escape eléctrico de Hipp, escape de lámina de vibración de Hipp.
